Puedes usar la aplicación Jaybird para desactivar los mensajes de voz y oír únicamente tonos. En la aplicación Jaybird, selecciona "Mensajes de voz" en la pestaña Auriculares (iOS) o en Configuración (Android). Luego selecciona Sólo tonos.
Ten en cuenta que los auriculares se reiniciarán automáticamente después de actualizar los ajustes.